3HNA015495-001/01產品介紹 ABB  機器人備件

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工業機器人的分類 一、移動機器人（AGV） 移動機器人（AGV）是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統（以AGV作為活動裝配平臺），同時可在車站、機場、郵的物品分撿中作為運輸工具。 二、點焊機器人 焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率，點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成，國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系，向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入，在該領域占據市場主導地位。 三、弧焊機器人 弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主，弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。 四、激光加工機器人 激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業，本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程，該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。 。

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