電壓： A=AC200V  [速度響應頻率 3.1（KHz)]
       （4）接口：
             00=模擬量電壓、脈沖序列指令型；
             10=MECHATRO-Ⅱ通信指令型；

                 
             30=MECHATRO-Ⅲ通信指令型（市場接口是RJ-45連接器）；                               
             20=MECHATRO-Ⅲ通信指令型（日本生產品的接口是IMI連接器）；
        (5)設計順序： A
        (6)硬件選購件規格：
              無=無選購件，適用有機型；
              001=機架安裝規格，適用SGD7S-R70A口口A～550A口口A機型；

              002=涂裝處理，適用SGD7S-R70A口口A～550A口口A機型；
1.產品化的背景：
安川電機在繼市場好評的AC伺服驅動Σ-V系列之后，又開發了新一代的Σ-7系列產品，該產品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在業界率先推出全數字伺服「AC伺服驅動“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評。
隨著客戶需求的變化，Σ系列于1997年升級為“Σ-II系列”，2002年升級為“Σ-III系列”，2007年升級為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續機型“Σ-7系列”,具有業界*性能，同時兼有更高安全性，更加環保的設計等，能夠滿足新的市場需求。
2.主要特點：

以「具有7種優點的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設備性能”“提高使用便利性”“提高耐環境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優點。
（1）大幅提高設備性能：
在實現速度響應頻率3.1kHz（業界**1本公司調查數據）的同時提高振動抑制功能。電機體積是Σ-V電機的80％[業界*小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調查數據）]、24bit高分辨率的編碼器（業界**1本公司調查數據），從而實際設備的高效率，高生產性。
（2）大幅提高使用便利性:

進一步完善Σ-V系列就具備的免調整功能。穩定性比Σ-V提高2倍。無需調整增益，就能實現無振動的平穩運行。
（3）大幅提高耐環境性能:
有效使用設備內的伺服能量，通過2軸驅動和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產生的再生能量實現節能效果。另外可以使用的環境范圍也大幅擴大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環境溫度過60℃*3降低額定使用的環境中使用的課題。
（4）讓客戶放心使用
標配溫度感應器，通過MP3300系列等上位控制器監視溫度，出現異常溫度時進行系統保護。能夠事前發現異常的征兆，防患于未然。同時符合功能安全規格IEC61508安全度水準SIL3（日本國內**1）。

（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產品):
強化運動狀況的監視，可以預測消耗電能和壽命等，有利于設備的維護保養。并通過使用的軟件「SigmaTouch!」掃描產品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時間。

開始BTO（Built To Order）新服務，符合設備要求的品可從1臺開始提供。將事先得到的固件和參數輸入到伺服，再從工廠出庫，能夠縮短設備的調試周期。
安川電機公司，本次安川伺服Σ-V系列的后續機型“Σ-7系列”,具有***性能，同時兼有更高安全性，更加環保的設計等，能夠滿足新的市場需求。
      以「具有7種優點的震撼人心的解決方案」為主題，安川伺服Σ-7系列具備“提高設備性能”“提高使用便利性”“提高耐環境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優點。

1.主要用途：
     ***應用于半導體和液晶制造設備、電子部件實裝機、機床、金屬加工設備、包裝設備、機器人、其他一般工業用設備。
2、安川伺服5系列和7系列的比較：
   相同點：
    （1）安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣
    （2）Pn  FN  UN 報警 等參數的定義大體一樣，CN1插頭的信號定義也一樣
    （3）價格跟以前5系列一樣

    （4）除SGM7J的動力插頭外，其余插頭跟5系列的都是一樣的，線纜也一樣
    （5）同等規格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣
    （6）調試方法也基本相似
不同點：
    （1）7系列編碼器位數都是24位，5系列是20位。
    （2）7系列電機的長度稍短，具體見資料（應該不影響使用）

    （3）7系列SGM7J的動力插頭跟以前5系列的不一樣
安川∑-7系列伺服電機100W到1.8kw（包含100w  1.8kw）關于∑-V系列與∑-7系列差異：
  相同點：
1：安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣
2：Pn  FN  UN 報警 等參數的定義大體一樣，CN1插頭的信號定義也一樣
3：價格跟以前5系列一樣
4：除SGM7J的動力插頭外，其余插頭跟5系列的都是一樣的，線纜也一樣
5：同等規格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣

6：調試方法也基本相似
不同點：
1:7系列編碼器位數都是24位，5系列是20位。
2:7系列電機的長度稍短，具體見資料（應該不影響使用）
3:7系列SGM7J的動力插頭跟以前5系列的不一樣